隨著社會進步，科技不斷發展，對煤礦建設提出了更高的要求，國家電投內蒙古公司南露天煤礦全力打造現代化、智能化礦山建設，全面推進機械化換人、智能化減人，對一些危險性高、勞動強度大的工作，進行機械化和智能化轉換、優化提效，促進煤礦安全高效生產。

近日，記者在南露天煤礦地面生產調度指揮中心看到，中心大屏幕上躍然閃動著儲煤倉溫度、運行功率、報警信息等數據，自煤倉清理機器人在該礦上線試運行以來，儲煤倉運行指標參數和內置給煤機監控數據得以實時接入，通過煤倉清理機器人“智慧大腦”，不僅可以將儲煤倉自動調整優化至最佳運行狀態，還可以自主指揮進行粘堵料疏通作業，該礦輸煤系統迎來了從機械化到智能化的質的轉變。“以往只能通過給煤機流量大小來分析預判煤倉是否堵料，稍不注意就會給后續的疏通工作帶來嚴重的負擔，現在不僅可以智能監控儲煤倉的工作狀態，機器人還能夠自主進行煤倉疏通工作，儲煤倉運行的全過程均實現了無人值守。”調度長隋海江說。

南露天煤礦現有7000噸容積的筒形儲煤倉7座，在運行過程中由于受氣候和環境影響，儲煤倉普遍存在不同程度的蓬煤、粘壁以及凍煤現象，直接導致煤炭運輸系統降出力運行乃至非計劃停運，只有通過人工進入儲煤倉疏通清堵才能使輸煤設備恢復正常作業。據統計，單個筒形儲煤倉平均每年需出動人工進行清理作業次數高達120余次，且因其勞動強度較大，作業現場情況多變，使得煤倉清理工作存在較大安全隱患。

煤倉清理機器人的出現解決了這一長期制約安全生產的關鍵難題，該機器人通過內置傳感器可自動化實時監控煤倉的膨煤狀態，其搭載的智能控制與協調系統能夠根據現場實際情況自動選擇疏堵方式、調整各個部位不同分工裝置系統的工作狀態，全方位智能化進行儲煤倉粘璧、蓬煤、結拱及冬季凍煤清理工作，從發現到處理，全過程均為自動化運行，無需人工操作。同時，其搭載的智能控制系統能夠根據監測儲煤倉溫度以及給煤機運行狀態等數據，判斷是否符合蓬煤、凍煤等事件的觸發條件，并對有可能發生的堵倉事件進行預警。煤倉清理機器人的成功應用不僅有效保障了煤炭外運秩序，更是完全替代了一個安全風險較高的人員工種，從源頭上杜絕了因人工煤倉清堵而導致人身傷亡事故的可能性。

據了解，煤倉清理機器人所應用的全方位智能清理系統等4項創新點均屬國內首創，機器人智能化控制、協調檢測系統等3項應用均達到國內領先水平。“以往遇到堵煤問題，我們的清掃工人會爬上數米高的扶梯，用鐵簽子捅，用高壓水車沖，在煤倉疏通的瞬間，黑色的泥漿就會夾雜著‘煤面子’噴涌而出，往往一次清掃作業下來，工人們都被濺成黑乎乎的‘煤人’，那種臟亂程度不親身經歷一次是很難想象的到的，所以我很激動，也很高興看到人工疏通煤倉這份工作即將成為歷史。”該礦膠帶運輸部主任于永昌介紹。

自2018年南露天煤礦明確了“安全綠色、智慧高效、和諧幸福”的行業一流礦山建設發展目標以來，該礦便將智能智慧作為推進企業長遠發展的重大工程，煤倉清理機器人等一系列智能化裝備的應用大大提高了煤礦開采數據可視化、開采過程透明化水平，成為了該礦當前建設智慧化礦山的核心支撐。“目前，5G信息化、無人駕駛礦用自卸車、換電重卡、智能巡檢機器人、信息化監管平臺等一系列行業領先的軟硬件科創項目正在落地推進，我們預計到明年年底，這些項目將全部運行實施，一個真正做到看得見，管得了，控得住的露天礦山正在逐漸成為現實。”南露天煤礦礦長趙明磊說。

來源：魅力霍林河